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한국 피지컬 AI, 시연에서 판매·증산 단계로

2026년 9월 국내 로봇 관련 소식 일곱 건을 한 흐름으로 묶으면 한국 피지컬 AI가 시연 단계를 지나 판매·부품 증산·데이터 수집·현장 실증이라는 산업화 국면에 들어섰다는 정리가 제시된다. 로보티즈는 11월부터 국산 휴머노이드를 공식 판매하고, 지난해 약 22만 대였던 액추에이터 출하는 올해 상반기 수주잔고 41만 대로 뛰어 고객이 아니라 생산 설비가 병목이 됐다. CJ대한통운 물류센터에 투입된 세미 휴머노이드 두 대는 상품과 상자 크기가 매번 달라 고정 자동화로 풀리지 않는 완충재 포장 공정을 카메라로 확인하고 사람 작업 데이터를 학습해 처리한다. LG전자가 로봇보다 학습 데이터 팩토리를 먼저 짓는 순서, 기계연이 같은 기체에 감속기와 모터를 갈아 끼우며 비교하는 공용 검증 플랫폼도 함께 꼽힌다. 다만 판매 규모는 월 수십 대이고 항만 생산성 30% 향상과 36조원 효과는 달성치가 아니라 정부가 내건 목표라는 단서가 붙는다.

기억할 것
  • 액추에이터 출하 22만 대에서 상반기 수주잔고 41만 대로, 병목은 수요가 아니라 생산 설비
  • 물류센터에 세미 휴머노이드 두 대 투입, 비정형 완충재 포장부터 시작해 피킹·분류·검수로 확대
  • 로봇보다 학습 데이터 팩토리를 먼저 구축하고 공장을 디지털로 복제해 가상 상황으로 훈련
  • 휴머노이드 판매는 월 수십 대 연구 물량, 항만 생산성 30%·36조원은 아직 목표치
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이 글은 제가 여러 자료를 읽고 제 말로 다시 정리한 노트예요. 출처 링크를 달지 않는 대신, 사실 확인이 된 사건은 기록에 따로 있어요.