로봇을 위한 범용 AI 모델 π를 만드는 미국 기업
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학습 데이터가 전혀 없는 양팔 로봇에서 세탁물 접기 성공, 크로스 임바디먼트 전이
모방학습을 넘어 경험 기반 RL로, 최난도 단계 90% 이상 성공
오픈월드 일반화의 첫 설득력 있는 증거
상용 VLA의 설계 원형